Amb el desenvolupament de la indústria, la recerca contínua de la gent de miniaturització i productes electrònics lleugers, la demanda del mercattriar i col·locarmàquinatambé augmenta, i el mercat és cada cop més intens. Tanmateix, una de les tecnologies del sistema de visió és la clau de la màquina SMT, que determina la capacitat de col·locació de la màquina de selecció i col·locació i afecta directament la precisió i la velocitat de col·locació de la màquina SMT.
Els sistemes d'alineació de visió s'utilitzen habitualment en màquines SMT d'alt rendiment. El sistema d'alineació visual utilitza la tecnologia de processament d'imatges digitals, quan el broquet del capçal de muntatge absorbeix el component, en el procés de passar a la posició de muntatge, per la càmera fixada al capçal de muntatge o fixada en una determinada posició al cos per obtenir el imatge, i a través de la distribució de la densitat òptica del component de detecció d'imatge, aquesta densitat òptica en forma digital i després a través de la càmera en molts components fotosensibles de precisió petits composts per una matriu d'acoblament òptic CCD, sortida. Aquestes densitats òptiques es passen després digitalment a través de la matriu d'optoacobladors CCD de molts petits elements fotosensibles de precisió a la càmera per generar un valor d'escala de grisos de 0 a 255. El valor de l'escala de grisos és proporcional a la densitat òptica, com més gran sigui el valor de l'escala de grisos, més clara serà la imatge digitalitzada. La informació digitalitzada s'emmagatzema, codifica, amplifica, coteja i s'analitza, els resultats es retornen a la unitat de control i els resultats del processament s'envien al servosistema per ajustar la desviació de posició absorbida pels components compensadors i, finalment, l'operació de col·locació es realitza. completat.
Pot muntar components de xip petits, components IC fins o components amb forma d'alta velocitat i alta precisió mitjançant un sistema d'identificació visual per a diferents components.
El muntador SMT multifuncional basat en el posicionament de la visió té un marcatge (forat circular de 1,00mm de diàmetre) en components importants com ara l'eix de muntatge, la lent mòbil/estàtica, el suport de broquet i l'alimentador, la visió artificial pot esbrinar automàticament el coordenades del sistema central d'aquestes marques per establir la relació de conversió entre el sistema de coordenades del sistema de muntatge i el sistema de coordenades de PCB i component de muntatge, i calcular el moviment tridimensional del muntador. Coordenades precises; muntar el capçal segons el tipus de paquet de component de muntatge importat, el número de component i altres paràmetres a la posició corresponent del broquet de presa, absorbir components; lent estàtica d'acord amb els procediments de processament visual per absorbir components per a la detecció, identificació i alineació; l'alineació s'ha completat després que el capçal de muntatge siguin components muntats a la PCB a la posició predeterminada.
Aquesta sèrie d'accions d'identificació, alineació, detecció i muntatge de components es completen automàticament pel sistema de control després que el PC industrial hagi adquirit les dades rellevants segons les instruccions corresponents.
Disseny del sistema de control de visió El sistema de control de la màquina de muntatge SMT multifuncional basat en el posicionament visual completa principalment les funcions de control de moviment de coordenades XYZ, adquisició d'imatges, accés automàtic i posicionament de la placa PCB, alimentació automàtica de l'alimentador, control automàtic de la vàlvula solenoide de buit de la boquilla d'aspiració, etc. El sistema de control de la màquina de muntatge consisteix en un ordinador industrial, una targeta de control de moviment, una targeta d'imatge, una placa d'interfície d'E/S, etc. Realitza les tres coordenades i el control de la interfície d'E/S perifèrica per garantir la precisió i la resposta ràpida del moviment, i cooperar amb els mòduls mecànics i de visió per realitzar tota la funció de la màquina. El PC industrial és el nucli de tot el sistema de control, realitzant les funcions d'adquisició i transmissió de dades, anàlisi i processament de tota la màquina i emet instruccions a totes les parts per completar les funcions de transmissió mecànica, processament d'imatges i detecció. La targeta de control de moviment realitza principalment l'adquisició de senyals de control de moviment de coordenades, la transmissió de diverses dades de processament, instruccions d'execució de moviment i altres funcions. La targeta d'imatge recopila i transmet principalment les dades de diversos components de muntatge i punts de marcatge a la placa PCB.
El sistema de visió pot intercanviar informació amb el sistema de base de dades, el sistema de control i el sistema de calibratge del sistema mitjançant la interfície home-màquina o automàticament. Mitjançant l'HMI es pot activar el sistema de visió per realitzar funcions com l'adquisició d'imatges en temps real, tancar l'adquisició, llegir la imatge i mostrar la imatge. Quan el sistema HMI envia una ordre d'operació automàtica, el sistema de visió envia valors de coordenades per aconseguir una col·locació precisa.
En el sistema de visió de la màquina de muntatge, es resolen dos grans reptes.
Un és la integració del sistema de visió, inclou control de programa de font de llum LED, ingestió d'imatges, transmissió de números, processament d'imatges i altres tecnologies;.
El segon és l'algorisme, que implica principalment la identificació de components, la velocitat de processament d'imatges i altres problemes. El sistema de visió artificial de col·locació adopta una càmera Sony i una targeta de processament d'imatges MATROX per aconseguir el posicionament de la placa PCB, la identificació automàtica, l'alineació i la detecció de components, la identificació automàtica de les coordenades del sistema, la correcció automàtica de la desviació de la posició de la ubicació i altres funcions, i té el nom de " ulls de màquina".
